战术调整

墨西哥城是一座人口超过2200万的超大型城市，作为美国的后花园，这座城市本身也是一座世界著名旅游城市，RobCup的举行成了这座城市的一个新的旅游项目。

这样一个项目，参观者众多，参赛队员们在走动的时候明显感觉到拥挤。

江伦一行人好容易挤进人群，终于一睹历届冠军日本长冈技科大的VOS队比赛。

“好快！”

江伦感叹着。

“而且精度很高。”尹文石在一旁答道。

“不仅爬起快，而且行走稳，无论在拼抢还是战术配合都要优于对手，我们目前不占任何优势。”江伦做出准确判断。

“就是说，如果对上他们，十拿九稳就是输喽。”虽然姚智宸是一副无所谓的样子，但是他正用怪异的眼光看江伦，大概想说让你当初放大话，这下看你怎么收场？

“虽然我们轻松的拿下了去年的前八强队伍，但是如果对上VOS队，很难说有什么把握，保不准还要看运气。”

“没有别的办法吗？”柯静曼肯定读懂了姚老大的表情。

江伦思前想后，虽然不情愿，但还是摇了摇头。

“有办法的。”背后一个弱弱的女声突然说。

大家齐齐回头，罕见的看见程新雪加入到队伍中来。

自从在一起，这种算是共事的关系吧，程新雪几乎不会主动和这四个人讲话，既然她说有办法，那就一定有办法，姑且一听。

“我们需要修改战术。”她的声音还是那么低，不集中全部精力几乎听不到，但是这个建议落入耳朵里却很难得到共鸣。

“大小姐，这是机器人，不是足球队员，战术？”尹文石毫不客气地说。

“还记得我们在识别定位时研讨的问题吗？”程新雪根本不理会尹文石的态度。

“距离过近会变形？”江伦马上知道了程新雪要说什么，二话不说扭头就走。

“我们回去吧。”姚智宸说完和尹文石相视一笑。

江伦肯定是受到启发想到办法了，那家伙一进入忘我境界可是六亲不认的……

……

……

“好精妙啊！”秦妍对这支队伍越来越着迷，她发现这群人单独某一人拿出来并不出彩，但是合在一起就会迸发出很强的创造力。

机器人也能研究出战术？

“距离越长传球越精准。”江伦笃定地说。

讨论这些时，大家已经在酒店的房间里了。

主会场的帐篷虽然可以遮蔽一定视线，但是总有人探头探脑的，说不好是游客还是其他队伍派来别有用心人的进行窥探。

姚智宸说到做到，真的给江伦单独腾出一个房间，现在大家都挤在这里围着三台笔记本电脑，江伦、尹文石、程新雪分别进行操作。

自从小朋友的比赛结束，把大家安排到房间休息后，秦妍就主动来到ASS队这边，反正房门开着，而且就在隔壁。

“小朋友那边怎么样？”姚智宸厚脸皮主动贴近找话说。

“很顺利啊，他们的作品都很好，有人甚至说是成年人代工的，但小朋友们展示了熟练的安装过程，何宏小朋友出展示了出色的编程能力，这点组委会是认可的。”

“成绩呢？”

“救援项目的比赛里，机器人连续扑灭11个起火点，然后通过各种复杂障碍，顺利完成全部救援任务，非常棒，我相信名次一定很不错。”秦妍说。

“我们也会的，这次调试完肯定能打败VOS队！”姚智宸握紧拳头，摆出一副硬汉的造型说。

秦妍故作惊叹道：“对方可是去年冠军哎！”

“老子打的就是冠军！”

匪、痞、帅！

这就是姚智宸给自己的定位，然而帅不过三秒。

“不行，实现长距离传球，必须有10米以上的距离，可是场地的总边长才9米。”尹文石给刚刚熊起的姚老大浇了盆冷水。

“哎，你们行不行啊……”姚智宸秒变苦瓜脸。

江伦脑筯一转，淡定地说道：“斜边。”

“斜边10.815米，距离倒是够了，可是那样的话会越位的。”柯静曼说。

机器人足球赛也是足球赛，足球的规则适用于机器人，这让小组成员颇为头痛。

“可如果球在那边对方也没什么好办法吧。”不知道是不是因为有美女在侧，姚智宸的头脑比平时还要聪明一些。

“可是对方有守门员啊。”柯静曼担忧地说。

“如果对方是人类那还真没办法，但是守门员真的来得及在我方队员抢上去之前找到球吗？”程新雪说。

“正解！”江伦对程新雪竖起了大拇指，“这就是我要修改的程序，做一个Plan B，球员A有意识将球踢到斜角，然后由我方球员抢上，因为球门柱会干扰机器人视觉，所以对方的动作一定没有我方快，只要对方没有做这方面的战术调整，那么整场比赛我们将有多次机会直接抢攻到底线。”

“然后射门！”姚智宸兴奋地捶着自己的手掌，帐篷里很快响起“噼里啪啦”的键盘声。

这种长距离斜角战术的确还没有在此前的机器人足球赛中出现过，因为机器人的笨拙，像人类一样打配合几乎是不可能的，所以这种长传成为几乎唯一可以实现的战术。

“不能在公开场合操作。”江伦很谨慎地把试验地点选择了在宾馆。

房间内因为拥进来五个人显得拥挤，即便如此还要把最好的位置留给机器人，大家尽量用展板围出机器人所需要的光影环境，然后试验机器人长传的准确度。

A机器人开球了，与此同时B机器人启动，很显然第一次试验失败了，机器人无法拿捏好力度，球开出去之后虽然按照预定的路径行进，但是力度不是过大就是不足。

“这可真糟糕。”姚智宸不像那些技术人员一样了解具体情况。

“毕竟不是仿生皮肤。”江伦有点颓丧，这意味着他们的计划大概率不会实现。

“阿西莫能做到对待不同的物质用不同的力度，我们的机器人可没那么高级。”程新雪说。

“就算我们能弄到高分子凝胶材料，现在这个条件也做不出成品。”尹文石摇摇头。

“那我们就白折腾了？”姚智宸两手摊开。

江伦摇摇头：“不一定，我们可以设定小力度程序，实现A机器人和B机器人之间的配合，这种走Z字型的战术在球场上应该很有效，你们看！”

当条件适合时，机器人之间有意识相互传球配合，这种战术在人类足球场上已经被玩烂了，但是很少有机器人能做得到。

“可是我看到VOS的机器人也能做得到。”姚智宸不以为然。

“但是我们做不到啊，之前也没尝试过。”江伦信心十足，说着他调出一段制作好的FLASH动画，上面有标记点和轨迹，这明显是机器人足球赛的运动轨迹，上面还有球场标线和球门位置。

“我们用橘色的O表示球的位置，红色的ABC是VOS的球员，他们最常见的运动轨迹基本上还是直线传球，斜侧Z字型突入战术从未用过，这不代表他们不想用，而是以目前的机器人性能使用这种方式是很耽误效率的，只要能跑得更快，爬起更快基本上就赢定了，所以他们并不需要玩这种花活。”

“那我们呢……”姚智宸这话刚一出口就意识到自己错了，如果己方机器人比对方的更快就不需要制定新战术了。

“所以我们还有一线胜机。”江伦说。

“关键在于到达底线后机器人的判断，它们能不能把球带到球门位置都是一个难题，要知道现在可是连空球门都很难射进的年代，下底传中这种足球战术对机器人来说很困难。”尹文石抚着下巴说。

“这就需要我们连夜加班苦干了。”江伦说。

“写一个底线传中的小程序，嗯……很困难，但值得我们去努力。”程新雪说。

几个人还真是说干就干，电脑铺开立即进入工作状态，这一次连柯静曼也加入了。

每到这个时候键盘声和偶尔的小声交谈成了主流，姚智宸像个局外人一样，什么都做不了，其实他也学过一些编程，奈何性子不行，在电脑前坐不住，也受不了那些枯燥的代码。

有名话怎么说来着，码农就是要守得住寂寞。

太寂寞了，女神看了一会儿觉得无趣，已经回房间了，剩下姚智宸自己，他既没有当服务员倒咖啡的自觉，也不认为自己能帮上什么忙。

这时，门外传来一阵嘈杂声，好像是谁喝醉了，姚智宸怕打扰到大家，于是走出门看了一眼。不知道是哪国的学生在喝酒，这群学生明显喝醉了，大概是遇到客人投诉，保安上来了。

那些学生喝得太多，根本不管什么保安不保安，甚至大声训斥，然后在保安面前晒了一下本国护照，恶狠狠的吐了口唾沫扬长而去。

保安无奈，只得勒令他们关上房门，然后去劝解其他客人，那些客人都回到房间，保安也走了。

“不知道是哪国的护照这么牛。”姚智宸小声嘟囔了一句，然后悄悄关上己方的房门。

那些几个家伙安静得很，像老僧入定一般，外界的事物根本干扰不到他们，大概在另一个战场杀得火热吧，玩游戏入神的时候就是这种感觉。

姚智宸百无聊赖地躺在床上，玩了一会儿手机，觉得无趣，闭上微微发酸的眼睛，然后睁开紧盯着已经微黄的天花板发呆。

老旧的宾馆，全通透式的中央空调，带防尘盖的排气扇，如果是电影里就可以爬进去，然后看到偷窥另外一个房间的景像，隔壁是女神的房间哎，江伦这小子还真有女人缘，早知道自己是不是应该单独要这间？

鬼使神差的瞎想着，姚智宸突然发现哪里不对劲，排气扇里好像有什么东西在闪着红光，起初他以为是幻觉，可是当他站起身，伸长了脖子向里望时……

确定了！