规则修改

姚智宸明显不想放弃这次去中美洲名城的机会，他是去劝说李嘉泽把导师的名额让出来，反正人家规定的是参赛队5个人，可没声明必须有导师带队。

想想也是，大家都是大学生了，五个成年人难道还不能为自己的行为负责？

只可惜因为消费了协会成员的感情，整整一周，姚智宸都处在人人喊打的境地。

办护照的这段时间里，江伦等人并没有闲着，一边加深自己的课业学习，另一边拿到了不少外国的资料，这些都是路扬通过自己的关系网搞来的，四人小组惊奇的发现那位长得像仙道的大帅哥对这件事儿居然比自己的事儿还上心，好多资料够得上情报一级的了，这些文字加视频让小组成员对历届RobCup有了更直观的了解。

只不过不了解还好，知道了外面的世界有多么可怕，初生牛犊那股虎劲儿消停了不少，大家的表情少了戏谑，更多的时候是一脸严肃。

在与程新雪的合作中，大家都发现她的英语特别好，尤其是在翻译专业资料上，时间久了那些文字资料干脆都交给她统一翻译。

“当中文规则与英文规则相冲突时，以英文规则为主。”

念到这句话时大家都觉得有点不是滋味。

“国家强大则文化就强大，语言的使用范围也就会很广，终有一天我们强大起来，全世界也都会以学习汉语为荣的。”尹文石叹道。

“话是没错，可是你看我们码程序时用的都是英文，这说明什么？核心技术掌握在人家手里啊。”江伦说。

柯静曼表示赞同：“别的不说，单就小小的韩国，他们的国土面积才多大，如果从国家总体实力来看连三流国家都算不上，可是人家的文化就像一股风一样登堂入室，我们用的手机、街上跑的汽车哪个没有人家一席之地？更不要说打开电视就看得到的韩剧。”

姚智宸难得认真地参与讨论，他踱着步子说：“我国的GDP在逐年上升，从前年开始已经超过日本位居世界第二，仅次于美国，可是别忘了，世界第三、第四、第五都是围着第一玩儿的，一旦哪天翻了脸，咱们很有可能被打回原型，所以我当初主张搞机器人的时候就留着个心眼儿，咱们的技术早晚有一天要独立自主，而我们今天所做的就是为了那一天的到来。”

程新雪认真听着，从前她可从没和这四个人深入接触过，加入机器人协会以来，一直认为协会是致力于中国机器人技术的发展，没想到这样一群人没有喊过多的口号，默默地已经先做了，看这个样子并不是一时兴趣，甚至还打算长期做下去，她的态度渐渐开始改观。

几个人还在七嘴八舌地讨论着，高志学一脸惊慌地跑了进来。

大家很诧异，高志学这个人一向很沉稳，看这个面色表情似乎发生了大事。

“规则修改了，场上机器人数量增加到3个。”

大家听罢全都面色铁青，增加一台机器人不是表面上看起来那样简单。涉及到自定位系统、控制系统、视觉系统和新的战术协作，距离开赛还有不到一个月，时间有点紧呐！

“还愣得干什么？马上干啊！”姚智宸说道。

“我们人手不足……”尹文石低声说。

高志学面色焦急地说：“我已经召集协会里最好的编程人员。”

“他们加一起不如一个码神吧。”尹文石说。

“码神已经在校外参加工作了，听说刚找了个不错的公司，这会儿月薪过万了吧。”柯静曼说。

江伦喃喃自语道：“看来只有靠我们自己了。”

“没关系，我会尽全力的。”程新雪站了出来。

大家相视一笑，然后各就各位。

……

……

夜已经深了，写代码这种事经常深浸下去就会忘记时间，江伦已经不知道喝了第几杯咖啡了，他在等柯静曼的标志柱的识别算法结果，这种的方法应用在比赛中定位标志柱时十分有效，输出的距离与角度与实际的测量值偏差相对较小。

大家已经连续工作四五天了，连续的熬夜让大家都很疲惫，但是也终于初见成效了。

“识别方法的核心是提取图像中柱子的矩形边框，再根据矩形的宽度和中心分别计算距离和所成角度。在避障过程中摄像头近距离观察柱子取得的图像有可能发生变形。”柯静曼眼皮都快睁不开了，但仍强打着精神。

“机器人上只装配了一个摄像头，这就为定位带来了困难，如果距离过近，机器人的判断会发生误差，从而影响比赛。”尹文石说。

“所以程序设计的时候就不能让机器人一股脑地抢一个球，位移的精准很重要。”江伦抿了一口咖啡说道。

“要在不规则中计算出规律，像现代舞那样，看似随意，实际是有运动轨迹的。”程新雪说。

“现代舞？你也了解现代舞？”柯静曼问道。

程新雪点点头说：“小的时候学过一点，但是没什么成就。”

“我也是，我和你说哦，现代舞超级难哦……”

女孩子之间总能找到一些共同话题，现在她们的困意消除了不少，这时门推开了，高志学握着一杯速溶咖啡问道：“咖啡送来了，谁还需要？”

“我这里。”尹文石举手说。

“怎么样？还顺利吗？”高志学问。

尹文石点点头说：“有一定进展了，摄像头的像素太低，单摄像头又面临着识别误差问题，只能靠编程尽力弥补了。”

高志学点点头，然后悄悄退了出去。

很快工作室内又响起了“噼里啪啦”的键盘声。

高志学驻足在门口观望了一会儿，然后准备离开，一转身却看见了两名导师，一位是程教授，另一位是李嘉泽教授。

“程老师、李老师，这么晚了你们……”

程教授的精神显得很好，他做了个虚声，然后压低声音问：“你们不是也没睡，现在进展得怎么样了？”

“大家都很努力，目前成效也很明显。”

程教授点点头说：“我国的类人组在过去的比赛中最好成绩是前八，如果这次能取得突破，那么我校就会在机器人研发方面走到全国前沿，甚至世界前列，这很重要，所以同学们要辛苦一些，但是不能累坏了，我们申请的那些经费就是用来尽量保证大家的状态，所以该有的条件一定要有，天气马上就要热了，预定的空调到位了吗？”

高志学点点头说：“明天就会来安装，谢谢导师关心。”

“这是应该的嘛……”

程教授隔着窗户向屋内张望了一下，沉默了许久，低声问：“新雪怎么样？”