细腻的心思

“你是怎么想到的？”

尹文石几乎不敢相信困扰整个小组两个多月的难题就被江伦一句话解决了。

江伦挠挠头说：“我的电脑配置不行，没那么大空间，我就边建模边删，可能就是那样想到的吧……”

尹文石的小组一直陷入一个思维怪圈，那就是好不容易建成的模，自然要保存起来才对，就这样摄像头不停地摄，对存储空间的需求也越来越大，然后就导致软件启动异常缓慢，然后再添置更大的硬盘……

谁都没有想到，视觉导航系统就像人的眼睛一样，用来辨识物体的形状、颜色，高级一点的还能辨识材质，但是它的功能也像人眼一样，过目后不用把所有画面都储存在大脑里，把不用的信息删掉就好了，回来再看同样物体的时候重新辨识就可以，这才是智能的真谛嘛，至于对空间建模的存储……

走出了这个思维误区，进度马上加快了。

原本需要庞大储存空间的系统现在只需要一块小硬盘就能搞定，设备的大小也刚好合适的安放在原本预留的位置，为了保险起见，江伦原本为试验车辆性能的遥控器并没有拆除。

试验开始。

为了模拟仓库，试验场地摆放了很多木箱，中间设置固定障碍及移动障碍。

模拟仓库有三个出入口，假设A口接到货物进入指令，伴于C口的车辆即刻前往A接货，模拟货物堆放场共划分16个区，接到运送到指定区的命令后，机器人开始带货行动。

试验小组的人在一旁观察智能车的走向，走平地的时候很稳定，继续向前走，遇到第一个障碍物，是一个稍小一点的木箱子，物流车笨拙地绕开，从旁边经过，很完美的绕过了障碍物。

一片掌声手，智能车遇到了第一个难题。

江伦扮演移动障碍物阻挡了物流车的前进，物流车开始思考然后根据扫描到的距离开始绕弯，但是江伦开始移动，再次挡在车辆面前，物流车在连续做出三个躲避动作均遭到失败后开始倒车，然后抵达先前的一个路口拐了进去。

这时才是体现智能车究竟“智能”在哪里。

另一个路口有坡，坡度超过了5度，这对爬坡能力几乎为零的智能车来说是不可逾越的障碍，智能车没有选择强行闯入，而是发出了报警。

这种时候做出报警的选择极为恰当。

假设现场是繁忙的物流货运场，一辆物流车的堵塞会影响整个货运场的效率，报警交给人工解决是最佳选择方案，物流车做到了。

当试验小组人员把坡度降到2度左右的时候，物流车自行判断可以通过，于是缓缓走上钢板。

虽然绕了一大圈，但还是精准的抵达了预设场地，非常完美的一次运输，充分展现了物流车过障以及紧急处理功能。

接下来试验物流车的持续运输能力。

指令比先前更为复杂，运送三件货去3号泊位，运送两件货去11号泊位，再折回C点取货送至B出口。

这是一个复杂的装配过程，这其中虽然需要人工负责，但是省却了运输环节，充分体现了让机器人做属于机器人的事，将来是要替换掉重复、循环、机械化的劳动的。

智能车动作有些缓慢，行驶姿态也不算太稳，有本身自重过重的原因，也有动力不足和机械构造不精确的缘故，缓慢的移动速度让人看上去的时候有点儿着急，不过从另一个角度来看也可以算作人类所达不到的一丝不苟……

这组相对复杂的运动耗时有点儿长，但是大家都认真地盯着这台龟速前进的小车，它可是大家耗费了近三个月时间心血的结晶，能不能拿下大学生设计大赛，全靠它了。

偌大的厂房安静下来，只有机器人行进时，机械构件摩擦的声音，那“咯吱咯吱”的声音牵动着大家的心，眼看着这台小车从11号泊位卸载货物出来，然后转向至C点重新取货。

小车突然停下来，好像在思考什么一样止步不前。

起初以为是机械故障，但是江伦使用遥控器后，车辆前进后退自如，看来故障的原因应该在智能系统。

“是视讯出了问题还是CPU烧脑不足啊？”柯静曼口无遮拦地说。

智能小组的人是最多的，光编程一项就雇了五个人，机器人视觉这一块由尹文石亲自操刀，预算不断超出，最终烧了十几万才出的成果，这个时候出了问题是很打脸的。

可是现场一众“专家”搬出笔记本电脑现场办公，但是谁也没察觉问题出在哪儿。

“不应该呀，接到指令后应该就可以自动驾驶了，可是为什么……”尹文石也急得直挠头。

系统、软硬件全查了，也没查出个所以然。

“刚才不是还好好的吗？怎么突然就不走了呢？”柯静曼自言自语嘀咕着。

江伦一拍脑门，问道：“你刚才说什么？”

“我说怎么就突然不走了呢？”

“前一句……”

“刚才不是还好好的吗？”看着像是受到了什么启发的江伦，柯静曼也是一头雾水。

“对！就是这个好好的，来！大家搭把手，用排除法解决一下问题。”

江伦卷起袖子。

智能车度并不轻，四个大小伙子抬还很吃力，过了一会儿，车被抬到A点重新开始，重复刚才的指令。

果然，车子又开通了，先前的轨迹一切正常，但是从11号位折返至C点拐弯处时再次出现那种停止状态。

“看来问题就出在环境上了，大家来看看这里与别处有什么不同？”

厂房是那种合金搭建式的，很普通的白墙蓝顶，C号位只不过是这间厂房另开的一扇门，按理说走到这里拐弯就可以了，能够自动避障的智能车不会连一个既定指令都执行不了。

就在大家都一筹莫展之际，所有人的目光又集中在江伦的身上，只见他俯下身，把目光贴到与智能车摄像头平齐的位置向前观察。

“有什么吗？”姚智宸也被勾起了兴趣，这东西还不够完善，但是大有可为，只是眼下的故障到底是什么原因呢？

对面刚好可以看到白色的墙，已经偏西的太阳射到白色漆面的金属墙上光线极为刺眼。

难道那个就是故障？

“去几个人用帆布把那边遮一下。”江伦指挥着。

不知不觉，他已经从边角走到了人群中心，很自然地承担了领导者的位置，别人也许还没觉察，但是女生的心思总是细腻的……