智能物流车

2011年的时候，人工智能在某种程度上还是概念性的产品，即使有相关研究也是在实验室里刚刚起步，智能物流运输车已经是一个很超前的想法。

机械设计归江伦，机器视觉与智能导航由尹文石负责。

从整个团队的作用来看，尹文石是大脑，而江伦是躯干和身体。

才华横溢的尹文石不仅有大胆的想法，而且还有实操的能力，这令江伦羡慕不已，有的时候暗暗拿自己和尹文石相比，不由得自惭形秽。

姚公子找的这个地方不错，是一家小型加工厂的厂房，里面有诸如车床、焊机、切割机等可应用于加工的工具。

这些东西江伦并不陌生，小时候去爸爸厂里玩儿就经常见到，除了焊机还不太熟练，其它的熟悉熟悉倒也能用上个一二，不过姚公子花了大价钱，自然有好的服务，有时会有一两名工人过来帮忙。

江伦就整日混在工厂堆里，知道的是厂里面支持大学生搞科研创造，不知道的还以为来了新工人。

尹文石不用吃这个苦，他的阵地主要在计算机上，所以设计图一出来就传给了尹文石，让他来做后期修改，具体制作江伦一手包了，姚智宸很少露面，也只有柯静曼时不时来这边看望一下江伦。

柯静曼是本地人，但是上大学后还是选择住校，用她自己的话说是为了更好的融入大学生活，其实好容易结束了高中三年，谁不想放飞自我？

“你知道姚智宸家的产业有多大吗？”柯静曼到底还是忍不住向江伦八卦了一下。

江伦一边鼓捣着新设计出来的驱动固定托架，一边默默地摇摇头。

“他家就是搞物流的，尹文石提出的这个创意和他家的产业正好吻合，这才想到缺一个搞机械设计的，虽然咱们院不缺这样的人才，不过他们需要的是那种人品好还不争功的。”

江伦听懂了什么，并不是很在意地问：“于是就选中了我？”

“主要是我选中了你，你知不知道？我观察你有一阵子了。”

“观察我？”江伦放下手中的活计，大为惊讶地问，“为什么观察我？”

“你长得有特点啊，还有啊，我在图书馆里见到你很多次了，发现你都在查找有关自动化的书籍，我一看这不是开学时见到的那个男同学？于是就开始留心，发现你学习真的挺认真的……”柯静曼滔滔不绝地说着。

特点？

不错的说法，江伦又继续埋头干自己的工作。

“哎，你知不知道，如果这次发明能申请专利，姚智宸是要拿出去卖大价钱的，到时候大家都有份儿。”

江伦点点头。

他并不在意几人的发明能卖几个钱，而是很在意自己的研究成果能否与将来的设想更贴近一步，有了自动化运输，也许就有更加密集型的自动化流水作业，人力资源节省下来，可以做更多更高级的工作，甚至他的心里还有种自己也不想设想的想法。

解放人工不就是某种意义上的产业革命吗？自己也许正置身于这场革命的浪潮中……

年轻人还是喜爱热血沸腾的。

“编程那块姚大公子本人是使不上多大劲的，不过他已经雇了一个团队为他做这件事，整个发明仅投资就超过十万元了。”柯静曼几乎是自顾自的在说。

“十万！”江伦惊得下巴都快掉了，按照他现在的消费水平，十万元够他上七八年学的全部开支了。

有钱真好！

江伦不禁想，自己如果有这么多钱舍不舍得拿来搞开发呢？

因为他并没有这么多钱，所以这个问题他并没有深想，不过他倒是更加珍惜这次的机会了。

自动导向运输车的机械框架还是车，基本是由驱动系统和固定托架两大部分构成，与普通机械车不同的是该车前端需要安放视觉导航系统，也就是智能部分，该部分相当于一个可以操作车辆前进的计算机，根据视觉系统反馈回来的情况来调节车辆的前进、停止、转向和爬坡。这种结构就要求链条和齿轮的配合度、精度较高，同时对控制枢纽PLC模块要求更高，这种变更速度繁琐的驱动装置即便是成熟的工程师要做出来也是相当困难的，江伦全凭一己之力在琢磨。

柯静曼只负责设计自动运输最大效率工作方案，对设计几乎是帮不上忙，一想到江伦孤军奋战，唯有在胃口上满足他。

不知道有谁说过，要想捕获一颗男人的心，就要先满足他的胃。

柯静曼是否有意捕获江伦的心并不清楚，江伦是很清楚自己的胃在得到满足的同时，对这个经常来关心自己的女孩儿产生了超友谊的感觉……

……

……

“哎呀呀，真不错，没想到课业这么忙，你才用了两个月就搞出来了，了不起……了不起……”

姚智宸来检查江伦的成果时，江伦使用的是遥控器来操作车辆，小车正在过一个极低的坡，动作非常缓慢。

江伦边操作边说：“车体最大负载650公斤，最大前进速度30米/分钟，最小转弯半径800毫米，爬坡能力2度，直线导引精度±10毫米，停止精度±10毫米，小车自重150公斤。”

听着江伦的介绍，姚智宸手扶着下巴思索着，口中念念有词：“一分钟才30米，有点慢啊。”

“这其中原因是动力系统由充电机和2节12V电池构成，依照目前的能力只能做到这点了。”

姚智宸不知道在想什么，思索了一会儿后说：“果然距离实用还有很长的距离啊……”

柯静曼在一旁打圆场说：“已经够好了，你们把江伦一个人丢在工厂，能搞出这东西已经是很了不起的成果了，尹文石那边还没动静？也不知道能不能赶上本次的设计大赛了。”

姚智宸两手一摊，说道：“这个就没有办法啦，毕竟智能导航什么的对现在来说还太过先进，你还真以为是科幻电影啊，什么都可以轻松无人驾驶？”

很显然，柯静曼在帮江伦争取分数，但是江伦并不是很在意这个表现分，他怯怯地举起手，像课堂上的小学生一样问道：“那个……我……可以参加尹文石他们的研究吗？”