CAN底层突破

研究所知道高峰的母亲需要动手术，便批了一个星期的假回去陪护。

转眼陪护假已到了最后一天，高峰满怀愧疚地站在母亲的床前，半天不知道怎么开口。他这一走，不知道又要何时才能回来，心里更是一阵阵的心慌。

母亲的住院，让高峰再次想起了当年大姐的离奇失踪。他生命中重要的两个女人，一个已经离开了，还有一个躺在床上却不能尽孝，这种感觉让高峰觉得很无助，很茫然。

知儿莫若母，看着孩子有些局促地站在窗前不说话，也不走，老太太便知道这孩子的心思。

“小峰，你今天是不是已经到假了？没事，回去吧，单位这么忙，你还能回来照顾我……回去啊，替我谢谢你们领导。”

看见母亲已经猜到了，高峰便硬着头皮承认了：“嗯。我们冯主任知道你要开刀，便给我批了假，现在……现在确实要回去了。”

正在身边削着苹果的父亲一听，连忙站起来拍了拍儿子的肩膀：“没事。回去吧，回去吧。你妈这里还有我呢。你回研究所安心工作，不要想太多，我每周还是和从前一样，给你打电话说一下你妈的情况。”

如今儿子干的可是大事！天大的事，这可不能耽搁。

高峰的老父亲干了一辈子面朝黄土背朝天的农民，但也读过几天书，知道军工对一个国家的重要性。

便半推着儿子的肩膀，把他送出住院部的大门口。

高峰走了十几步，又不放心地回头看看父亲，却见老爷子不停地挥手意示他赶紧回去，才艰难地转过身，跳上了一辆正好停下来的公交汽车上。

晚上7点多钟的研究大楼，依旧灯火通明。高峰在宿舍放下自己换洗的衣服后，便急急地赶回了六室的研究室。

见到高峰回来，室里的同事纷纷向他询问了老母亲的病情。同时，也向他介绍了这一周以来六室的工作开展情况。

“高峰啊，我们这段时间就在全力研究这个CAN总线的问题，你回来了刚刚好，可以利用你自身专业的优势和大家一起攻克底层突破的环节。”冯勇拿着一叠资料向高峰走来。

“嗯，这些，都是目前我们研究室记录下来的各种数据，你今天晚上呢，就先了解一下，确保能跟上我们的节奏。”

高峰点点头，默默地接过资料，便如饥似渴地看了起来。其他人，一转身，又各自回到自己的位置上，继续着自己的研究工作。

十三天后的一个黄昏。

冯勇正在桌上做一些数据对比，办公室的门‘哐当’一声被人突然推开。

他抬头一看，门外几个小伙子一脸的兴奋，出现在他的面前，赵红旗有些手舞足蹈到冲了进来：“主任，有了，有了。破了，突破了。”

“谁有了？谁破了？”这什么乱七八糟的东西？冯勇站了起来莫名其妙地看着这几个年轻人。

邓光明一把抓了高峰的手臂就往后拖，自己则向前走了几步：“主任，就是底层，底层……”

刘苏一脸鄙夷地看着这两个人，哼了一下。这些男人是不是都有这毛病啊？一着急，连话都说不利索了。

“主任，他们是说……哦，不，是我们要来告诉你说：CAN总线技术在制导控制系统中的底层有了突破，而且啊，还是重大突破！”

冯勇大惊，没想到还真被这么初生牛犊干成了。但表面上还是装着一副风平浪静的样子，说道：看把你们给高兴的……，来，先给我说说看，怎么突破了？”

高峰这才整理了一下自己的情绪，强装镇定地说：“我啊，就是先采用CAN总线技术把制导控制系统的制导仪、惯组、舵机、遥测设备等部件连接起来，成功地进行了通信。”

“嗯，还行。方法对了，还有吗？”冯勇不得不利用起身给自己倒水的动作来伪装自己也开始兴奋起来的情绪。

高峰有些不好意思地挠了挠自己的头，说道：“主任，其实，自从我们开始着手预研以来，我们就啃手册，搞板子，订协议，编代码，找bug，费了两个月，总算有成果了。”

“具体效果如何?”

刘苏连忙抢答到：“冯主任，我们经过72小时的强度测试，通信误码率提高了两个数量级。通信速率达到了Mbps级。通信实时性提高到了微秒级。”

冯勇握着茶杯的手有些微微颤动，但他还是马上咳了几声。可不能让年轻人们看见他的激动，这种时候，冯勇觉得自己有必要端一下。

“嗯……”冯勇喝着他的茶。没有任何表情，这可让高峰有点急了。他走到冯勇身边，就把他的茶杯抢了过来，放在桌子上！

“主任。你就去研究室看看嘛!看看我们做得对不对，你来验证一下。”

由于CAN是多主结构，没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他一个或多个节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，避免了以前主从式通信的不必要等待，大大提高了通信的实时性。

理论上，是这样理解，也是这样去做的。但高峰不能确定自己是否都做对了，如今看见主任这么风平浪静，他的内心就开始不自信起来。

“你先给我简单说一下，你的优先级环节是怎么处理的？”

听到冯主任终于开口和他谈到了技术问题，便又开始眉飞色舞起来：“我采用总线仲裁技术，高优先级节点优先获得总线使用权，低优先级的自动避让，不会对通信线路造成堵塞。”

冯勇微笑着，不说话，只是默默地加快了脚步随着年轻人们走进了研究室。

一开门，高峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms，现在改用CAN总线居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。”

冯勇此时再也绷不住自己的表情，眼中都透着一道精光：“对，如果节点更多，数据量更精确，效率则会更高。”